운전은 항상 매끄럽고 메커니즘이 완벽하게 작동해야 합니다. 작동 원리와 메커니즘 작동 방식에 대해 이야기해 보겠습니다.
기사 내용:
- 시스템에 대해 조금
- 복합 메커니즘
- DAS의 장점
- 작동 원리
각 운전자는 자신의 방식으로 차를 운전하는 데 익숙하며 일부는 쉽게 자동차를 제어하고 다른 운전자는 핸들을 잡고 모든 장애물을 우회합니다. 조향 경험이 있는 운전자가 차의 섀시가 얼마나 좋은지 또는 바퀴의 균형이 맞지 않는지 여부를 알려줍니다. 그러나 일부 운전자에게는 이 진동이 성가시거나 장거리 타이어에서 무거운 취급을 받습니다.
어댑티브 스티어링이란
대부분의 제조업체는 기계가 아닌 전자 기반의 적응형 조향 메커니즘에 주목하고 있습니다. Nissan은 이 시스템을 생산 차량에 개발하고 구현했습니다. 아이디어를 내기 위해, 이 시스템은 액티브 DAS의 경우 스티어링 휠에서 휠까지 기계적으로 단단하게 연결되어 있지 않습니다.
이 메커니즘은 닛산 자동차 외에도 2013년부터 인피니티 Q50 자동차에 설치되었습니다. 전자 장치를 사용하면 특정 운전 조건과 노면에 맞게 조향 기능을 조정할 수 있습니다.
우리에게 익숙한 조향에서 조향 토크는 조향 랙으로 전달된 다음 메커니즘과 바퀴로 전달됩니다. 여기에서는 전자 장치를 기반으로 하는 완전히 다른 방식으로 서보 드라이브에서 토크를 읽고 처리된 정보를 휠 드라이브로 전송합니다.
시스템은 어떤 메커니즘으로 구성되어 있습니까?
주요 구성 요소는 스티어링 휠에서 휠까지입니다. 목록의 첫 번째는 스티어링 휠 서보(1)이며, 이 메커니즘은 운전자가 스티어링 휠을 돌리는 순간의 전달을 표시합니다. 전자기 클러치(2), 전자 제어 장치(3)는 수신된 데이터를 기반으로 신호를 전송하고 마지막 요소는 조향 메커니즘(4)의 서보입니다.
센서와 관련하여 두 가지 유형이 여기에 사용됩니다. 첫 번째는 조향 각도를 담당하는 센서입니다. 이 센서로부터 정보를 받은 제어 장치는 앞바퀴가 회전해야 하는 각도를 계산합니다. 두 번째 바퀴 힘 센서는 앞바퀴 조향 기어에 설치됩니다. 운전 조건에 따라 스티어링 휠로 피드백을 생성하는 데 사용됩니다.
다이렉트 어댑티브 스티어링의 이점
표준 시스템에 비해 적응형 조향 시스템의 장점은 속도, 더 정밀한 제어, 핸들에 진동이 없고, 또한 이 시스템을 기반으로 새로운 기능을 구현할 수 있다는 것입니다.
DAS(Direct Adaptive Steering) 시스템을 통해 운전자는 스티어링 휠의 작동 방식, 반응 및 회전 노력을 선택할 수 있습니다. 이를 위한 특별 설정이 있으며 표준, 중량 및 경량의 세 가지 프로그래밍된 제어 프로그램이 있습니다. 자동차의 편안한 제어는 스티어링 휠에서 스티어링 랙으로 직접 디지털 채널을 제공하고 궤적을 따라 이동의 정확성도 보장합니다 , 이것은 안전에 강한 영향을 미칩니다. 시스템의 또 다른 작은 비밀은 바람의 형태로 측면 간섭이 있는 직선 운동이며 조종할 필요가 없습니다. 운전자가 눈치채지 못하는 특성은 고르지 않은 노면에서 운전할 때 스티어링 휠의 진동입니다.
위에 추가하여 전자 충전 덕분에 시스템을 통해 특히 능동 안전 또는 무인 제어와 관련된 다른 기능을 구현할 수 있습니다. 결과적으로 DAS를 기반으로 차선 유지 시스템이 구현되어 차량이 차선을 유지하여 자동으로 스티어링 휠을 올바른 방향으로 비틀어줍니다.
플러스가 있으면 마이너스가 있습니다. 그러나 지금까지 그는 한 명뿐이며 가상으로 자동차를 운전할 것이라는 사실, 즉 아무런 노력없이 스티어링 휠을 돌리고 다른 모든 작업은 전자 장치에 의해 수행된다는 사실을 받아들이기가 어렵습니다.
DAS 작동 방식
시스템은 다른 센서로부터 신호를 수신하여 작동을 시작합니다. 또한 이러한 신호는 제어 장치로 전송됩니다. 모든 메커니즘이 그렇듯이 보호 및 안전망이 있어야 하며, 이 경우 신호를 제어하는 3개의 블록에 의해 안전이 제공됩니다. 그들은 서로를 끊임없이 통제하고 언제든지 쉽게 서로를 대체합니다. 또한 제어 장치는 다른 시스템과 함께 작동하여 다른 시스템의 자동 계산을 수행합니다.
따라서 유선 로직과 프로그램을 통해 제어 장치는 스티어링 서보, 휠 서보 및 스티어링 휠 근처의 전자기 클러치와 같은 액추에이터의 제어를 생성합니다. 메커니즘과 그 목적을 별도로 고려해 보겠습니다. 스티어링 서보 덕분에 바퀴가 특정 각도로 회전합니다. 일반적으로 엔지니어는 각 바퀴에 자체 서보를 설치했습니다.
힘들게 스티어링 휠을 돌리는 현실을 시뮬레이션하기 위해 스티어링 서보를 사용하여 바퀴가 도로를 따라 미끄러지는 느낌을 만듭니다. 중요한 안전 기능은 전자기 클러치입니다. 전원이 공급되면 클러치가 열리고 스티어링이 배선됩니다. 전기가 공급되지 않으면 메커니즘이 차단되고 역학의 도움으로 바퀴가 일반적인 수준에서 제어됩니다. 일반적으로 전자기 클러치는 스티어링 칼럼의 파열에 배치됩니다. 그렇지 않으면 초점이 작동하지 않습니다.
작동 원리는 그렇게 복잡하지 않습니다. 운전자가 핸들을 돌리기 시작하면 핸들 회전 센서가 위치 변화의 각도를 읽고 정보를 제어 장치에 전송합니다. 다음은 앞바퀴를 얼마나 멀리 돌려야 하는지에 대한 계산입니다. 따라서 서보는 스티어링 랙을 이동하고 계산된 각도에 따라 바퀴를 돌립니다.
동시에 조향 각도를 계산한 후 제어 장치는 신호를 조향 서보로 다시 보내고 조향 노력을 시뮬레이션합니다. 보시다시피 메커니즘의 작동 원리는 복잡하지 않지만 여전히 메커니즘의 정확성과 일관성이 필요합니다. 또한 전체 메커니즘의 상태를 모니터링할 가치가 있습니다.
