차량 역학 제어 시스템

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기사 내용:

  • 가능한 변형
  • 장치 및 작동 원리
  • 추가 기능


차량 동역학 관리 시스템, 즉 통합 차량 동역학 메커니즘은 여러 안전 시스템을 한 번에 결합하여 정보 교환을 개선하고 능동적인 안전을 향상시킵니다. 결과적으로 서로 결합 된 메커니즘 (조향, 변속기, 방향 안정성 메커니즘 및 서스펜션)이 적극적으로 상호 작용하기 시작했습니다.

차량의 역학을 제어하는 ​​소프트웨어를 개선하고 방향 안정성을 위해 제어 장치에 설치하여 차량의 기동성을 추가했습니다. 주요 뉘앙스는 시스템에 자체 설계 기능이 없지만 다른 메커니즘을 기반으로 기생한다는 것입니다. 사실, 그것은 엔지니어의 수정과 제조업체의 마케팅 움직임이기 때문에 조건부라고 할 수 있습니다. 다른 활성 보안 메커니즘에서 데이터를 수집하고 분석하는 소프트웨어를 기반으로 합니다.

역학 제어 시스템의 가능한 이름

제조사에 따라 차량 역학 제어 시스템의 이름이 변경될 수 있습니다. 마찬가지로 정보를 수집하고 제어하기 위해 포함된 시스템 목록이 변경될 수 있습니다. 예를 들어 무기고의 제조업체는 다음과 같이 부릅니다.

차량 역학 관리 시스템 이름의 변형
이름제조사
VMD(차량 역학 관리)보쉬
VDIM(차량동역학 통합 관리)도요타
ICM(통합 섀시 관리)BMW

통계에 따르면 대부분의 제조업체는 Bosch의 VMD 시스템을 사용합니다. 그럼에도 불구하고 새로운 제조업체가 자체 방식으로 시스템을 호출할 수 있다는 점을 이해하는 것이 좋습니다. 따라서 이름이 아닌 보안 메커니즘의 작업과 기능에 주의를 기울일 가치가 있습니다.

역학 제어 시스템의 작동 원리 및 구조

이미 언급했듯이 차량 역학 제어 시스템의 이름은 물리적인 것보다 더 추상적입니다. 시스템은 동시에 여러 다른 메커니즘을 포함합니다. 예를 들어 목록에는 다음 기능이 포함될 수 있습니다.

  • 서스펜션의 스윙과 롤 감소;
  • 토크는 오른쪽과 왼쪽 구동 바퀴 사이에 분배됩니다.
  • 토크는 프론트 액슬과 리어 액슬 사이에 분배됩니다(4륜 구동 차량용).
  • 후륜 조향 각도 제어(후륜 구동 차량용);
  • 자동차의 스티어링 휠에 대한 추가 토크;
  • 기계 앞바퀴의 추가 회전 각도.


이제 나열된 각 기능이 무엇을 담당하는지 살펴보겠습니다. 생성의 경우 앞바퀴에 추가 조향각 자동차에서 시스템을 사용하면 움직임의 상당한 안정성을 얻을 수 있습니다. 이 효과를 만들기 위해 시스템은 전동식 파워 스티어링을 사용합니다. 일부 운전자는 이것이 장점이라고 말하고 다른 운전자는 안정화 과정에서 시스템이 도로 또는 코너링의 제어에 개입하기 때문에 단점이라고 말합니다. 앞바퀴가 과도하게 회전하는 경우 메커니즘이 앞바퀴를 반대 방향으로 돌립니다. 차량 제어에 대한 이러한 개입은 차량이 감속 없이 안정화되도록 합니다.

유사한 시스템 뒷바퀴에 추가 회전 후륜구동 차량에서 볼 수 있습니다. 이러한 메커니즘은 다중 링크 서스펜션에서 가장 자주 발견되며 여기에서 전자 장치가 레버 길이의 변화를 제어합니다. 결과적으로 기계의 기동성이 증가하고 고속에서는 방향 안정성이 증가합니다.

차량 역학 제어에서 똑같이 중요한 역할은 다음과 같습니다. 능동 토크 분배 4륜구동 차량에 일반적으로 사용되는 리어 액슬과 프론트 액슬 사이. 메커니즘과 소프트웨어는 자동으로 역학을 제어하여 언더스티어와 오버스티어 사이의 중간 지점을 유지합니다. 구현을 위해 전자식 차동 잠금 장치와 차동 장치를 잠그는 별도의 물리적 방법이 사용되었습니다.

자동차의 역동성을 유지하는 주요 역할은 제어 기능에 있습니다. 자동차 롤... 이는 차례로 자동차의 액티브 서스펜션 목록에 포함된 가로 스태빌라이저 및 어댑티브 쇼크 업소버에서 수신한 정보를 기반으로 합니다.

차량의 역동성을 위해 작동하는 마지막 기능은 추가 조향 토크많은. 조향 토크가 과도하면 시스템이 반대 방향으로 조향하여 차량이 미끄러지지 않도록 합니다. 스티어링 휠을 충분히 돌리지 않으면 시스템이 최대 표시를 설정하고 위로 조향합니다. 이러한 토크의 힘은 약 3Nm로 작기 때문에 실제로 느껴지지 않으며 자동차의 역학에 최소한으로 영향을 미칩니다. 이 기능의 구현을 위한 기반은 전동식 파워 스티어링 휠입니다.

차량 역학 제어 시스템의 작동 원리를 고려하면 가장 간단한 버전에서 다음과 같이 보입니다. 소프트웨어와 제어 장치는 주행 역학의 핵심으로 간주됩니다. 시스템은 서로 다른 메커니즘의 센서에서 정보를 동시에 수집, 읽고 분석합니다.

또한 정해진 알고리즘과 조건을 기반으로 추가 조치가 무엇인지, 어떤 자동차 메커니즘(브레이크, 조향 및 안전 메커니즘)을 사용해야 하는지를 결정합니다. 언뜻보기에는 정보를 수집하고 분석하고 솔루션을 출시하는 긴 절차이지만 제조업체의 데이터에서 알 수 있듯이 모든 작업은 1초도 채 걸리지 않습니다.

위에서 차량 역학 제어가 달성되는 방법을 알 수 있습니다. 여러 시스템을 하나로 결합해야만 원하는 결과를 얻을 수 있습니다.

추가 자동 역학 제어 기능

자동차의 역동성을 제어하기 위해 설계된 기본 기능 외에도 더 많은 숨겨진 기능이 있습니다. 다른 활성 보안 시스템과 달리 VDIM은 침입이 적고 최후의 수단으로만 사용됩니다. 또한 최신 차량 역학 제어 메커니즘은 운전자의 운전 스타일에 맞게 조정할 수 있습니다. 제어 장치는 매개변수를 최적화하고 분석한 후 조향, 서스펜션 및 기타 시스템을 조정합니다. 일부는 시스템을 보다 수동적으로 만들고 성능을 허용 가능한 최소 수준으로 낮추는 반면, 다른 일부는 시스템을 보다 능동적으로 만들어 반응을 최대 수준으로 끌어올립니다.

엔지니어는 VDIM이 모든 보안 시스템에 액세스할 수 있는 방식으로 개발하여 현재 상황의 후속 가능한 변형을 독립적으로 해결할 수 있습니다. 즉, VDIM 엔진에는 인공 지능과 같은 것이 있습니다. 메커니즘은 자동차의 최대 기술 기능이 시작되기 훨씬 전에 활성화되어 생명을 구하고 사고를 피할 수 있습니다.

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